英国で1909年、AJ Stevens & Co（AJS ）が設立されました。「AJS」は、兄弟のアルバート・ジョン・スティーブンスのイニシャルから取られています。
1920年以降にマン島ジュニアTTレースやセニアTTレース等で数々のレースで優勝するなどの歴史があります。1931年には世界恐慌の影響で経営難に陥り、同じ英国バイクブランドのマチレス社に経営権が移行します。その後、1938年にマチレス社の創業者がAMCを設立し、マチレスとAJSを二枚看板として子会社化し、以後はAJSブランドはマチレスとモデルを共有し、異なるブランドで販売されるようになりました。1960年代末の英国のオートバイ産業は、日本のオートバイ産業との激しい競争に晒されて徐々に衰退していきました。
AJSのブランドは、1974年9月、AJSの権利はフラフ・ブラウン(Fluff Brown)が買い取り、現在でも、250ccまでの小排気量車種がAJSブランドで販売されています。
